העיקרון העובד של הרובוט הגורף כולל בעיקר את ההיבטים הבאים:
מנגנון ניקוי: הרובוט הגוחף מנקה דרך משאבת ואקום וגלגל משיכה. העיקרון העובד של משאבת הוואקום דומה לזה של שואב אבק ביתי, שמוצץ אבק ואשפה על האדמה על ידי יצירת לחץ שלילי. גלגל המתיחה משמש כדי להנחות את הרובוט לזוז. על מנת לשפר את אפקט הניקוי, הרובוט הגוחף בדרך כלל מצויד במברשת מסתובבת, מברשת רולר ומיקרו -סמטר, העובדים יחד להשלמת עבודות ניקוי בסיסיות.
Technology Technology Technology Technology Technology: על מנת להימנע ממכשולים, הרובוט הגוחף בדרך כלל מצויד ברכיבים כמו מתגי גבול אופטיים, חיישני גירוסקופ, מקודדי גלגלים וחיישני לידר. מתג המגבלה האופטי שולח אות חשמלי כאשר הרובוט נתקל במכשול, חיישן הג'ירוסקופ מסייע לרובוט לפנות במדויק, ומקודד הגלגל שולט במרחק הנע על ידי חישוב סיבוב הגלגל. חיישן LIDAR משמש לציור תוכנית דו ממדית של החדר כדי לעזור לרובוט לתכנן את מסלול הניקוי כדי להימנע מניקוי או השמטות חוזרות ונשנות.
תפיסת העומק והעומק: על מנת להתמודד עם האתגרים של שטחים שונים, הרובוט הגוחף מצויד גם בחיישן קרבה אופטי וחיישן עומק תלת -ממדי. חיישני קרבה אופטיים משמשים למדידת המרחק בין הרובוט לקרקע כדי למנוע את הנפילה של הרובוט. חיישני עומק תלת -ממדיים משמשים לסריקת האזור שלפניו, לזהות אזורים בלתי נגישים ולעקוף אותם באופן אוטונומי.
אלגוריתמים אינטליגנטיים ובקרת אפליקציות: עם תמיכה של אלגוריתמים חכמים, הרובוט הגוחף יכול לבחור את נתיב הניקוי הטוב ביותר המבוסס על המפה הסביבתית המצוירת. בנוסף, רובוטים גורפים רבים תומכים גם בשלט רחוק באמצעות APP, ומשתמשים יכולים לציין אזורי ניקוי וזמני מנוחה, ולשפר עוד יותר את הנוחות והגמישות של השימוש.
באמצעות העבודה השיתופית של טכנולוגיות ורכיבים אלה, הרובוט הגוחף יכול לנקות ביעילות ובאופן מושכל בסביבה ביתית.
